Os mostramos el Robot R11 de ARC Soluciones, una de las instalaciones más útiles e interesantes para guardar nuestra silla de ruedas en el maletero del vehículo. Pero lo más llamativo es que está pensada para el propio conductor, es decir, la silla se recoge desde la parte delantera del vehículo a la altura del puesto de conducción.
Durante años fui usuario de esta adaptación y todavía a día de hoy sigo impresionado cada vez que veo este robot en funcionamiento. Pero sin duda lo mejor ha sido poder comprobar en esos años, que a pesar de la complejidad tecnológica que pueda parecer tener, su funcionamiento ha sido excelente.
Para el que no conozca esta adaptación, comenzaremos explicando que se trata de un brazo robótico que se instala en el maletero de nuestro vehículo y es capaz de sacar y guardar nuestra silla de ruedas, rodeando el vehículo hasta dejarla al lado del puesto del conductor. Toda esta maniobra se hace de forma automática con la pulsación de un botón como veremos, incluyendo la apertura/cierre del maletero.
Es importante destacar que el robot se puede instalar tanto en vehículos con portón (familiares, monovolúmenes, compactos, etc) como en berlinas con maleteros tradicionales. E incluso también es posible instalarlo en todo terrenos.
El robot tiene capacidad para levantar un peso de hasta 22 Kg, aunque existe una versión reforzada que aumenta este límite a los 30 Kg. Este último dato es útil para aquellos usuarios que llevan instalado algún sistema de asistencia eléctrica en sus sillas.
Admite sillas de ruedas de chasis rígidas o plegables. Este punto solo dependerá del espacio del maletero del vehículo donde se vaya a instalar.
Otro dato muy interesante de esta adaptación es que si pasados unos años cambiamos de vehículo, podremos reinstalarlo en el nuevo vehículo en la mayoría de los casos. Durante la instalación se realiza una programación del recorrido que hace el brazo del robot, por lo que al realizar ese cambio simplemente se re-programará el recorrido.
Además la adaptación del robot solo afecta al espacio del maletero, sin alterar el interior del vehículo.
Una vez instalado el robot y programado este recorrido que comentábamos, con el panel de control que nos instalan en el vehículo podremos meter y sacar el robot con tan solo dos pulsaciones de botón que pasamos a explicar.
Como se puede apreciar en la fotografía, contamos con dos botones:
- Botón de encendido/apagado. Este botón será el primero que accionemos para encender el robot. Tiene tres posiciones, Auto, Off y Manual. La opción Manual la explicaremos más adelante. Para encenderlo pasaremos de la posición de Off a Auto. En este momento el robot estará preparado para que le demos la orden de entrar o salir del coche.
- Botón de entrada/salida. Este botón de nuevo tiene tres posiciones, IN, STOP y OUT. Si por ejemplo tenemos nuestra silla en el maletero, una vez encendido el robot y con solo una pulsación de este botón a la posición de OUT (salida) el robot automáticamente abrirá el portón del maletero e iniciará todo el recorrido hasta dejar nuestra silla al lado del puesto de conducción. Cuando llegue al final, colocaremos el botón en la posición de STOP (parada) y una vez desenganchada la silla volveremos a dar una sola pulsación a la posición de IN (entrada) para que se vuelva a guardar el brazo en el maletero y se cierre el portón. Por lo tanto, con una sola pulsación el robot hará automáticamente toda la operación de salida o entrada del brazo en el vehículo.
Adicionalmente a este pequeño control con dos botones, nos instalarán otro pequeño control que solo debemos usar en caso de algún tipo de incidencia. Este control está compuesto por 5 botones que controlan independientemente cada motor del robot. De esta forma, si ponemos el robot en modo manual, podremos manejar el robot manualmente como si fuera una grúa. Esto es útil si por ejemplo en la salida del robot nos engancháramos con algo. Podríamos parar el robot, ponerlo en manual y mover solo aquella articulación que nos permita liberar el robot.
Un punto por el que suele preguntar la gente es el enganche a la silla. Esta maniobra se hace manualmente y para ello solo deberemos colocar la rueda izquierda sobre la plataforma del robot y posteriormente enganchar una varilla al lado derecho de la silla. El tiempo en realizar esta maniobra es de segundos, y esfuerzo 0.
Respecto al espacio que necesita el robot para trabajar, de nuevo observamos un punto positivo de esta adaptación. El espacio lateral necesario es aproximadamente equivalente al espacio que requiere la puerta del conductor completamente abierta.
Como decíamos al principio del reportaje, otro punto a favor de esta adaptación es la fiabilidad que nos ha demostrado. En 5 años, con un uso intensivo a diario que se traduce en miles de ciclos, tan solo tuvimos una pequeña avería en uno de los potenciómetros de un motor. Destacar que con el mando manual pudimos seguir utilizando el robot durante días sin ningún tipo de problema hasta llevarlo al taller, donde el tiempo de reparación fue de menos de 30 minutos sin necesidad siquiera ni que nos bajáramos del coche. Es decir, se puede decir que en todos estos años el robot jamás nos ha dejado tirados. Nuestra experiencia en ese aspecto es más que satisfactoria, y tenemos más testimonios con un uso intensivo de sus robots cuya experiencia también es magnífica.
Tenemos que reconocer, que en nuestro caso la decisión del robot fue principalmente para poder subir la silla con las ruedas electrónicas, cuyo peso hacía imposible guardarla en el coche sin ayuda. Sin embargo, es tal la comodidad que supone que incluso con ruedas convencionales lo he usado desde el primer día y no he vuelto a desmontar la silla. Las ventajas son varias. Para empezar, no te pasas la silla por encima por lo que evitas mancharte. La silla no la llevas dentro del habitáculo, sino que va en el maletero totalmente sujeta. Mucha gente podrá pensar que es lento, pero os aseguro que mientras saca o guarda la silla el robot, entre colocarnos bien en el asiento, preparar la transferencia, guardar cosas que tengamos en el coche, etc la mayor parte de las veces el robot ha realizado antes la maniobra de sacar/meter la silla. La comodidad que da es impresionante.
Tampoco hay que perder de vista lo que puede significar esta adaptación para muchas personas que no sean capaces de desmontar y subir ellos solos la silla. La independencia que puede suponer no tiene precio.
Cualquier interesado en este robot le recomendamos que se ponga en contacto con ARC Soluciones para ampliar información.